Actuador electromecanico de movimiento lineal accionado por un motor de paso programado con arduino uno

Abstract

Esta investigación presenta el desarrollo y marcha blanca de un prototipo de actuador electro mecánico capaz de aplicar a un sistema estructural un forzante controlado por movimiento en un solo eje. En este caso se utilizó un motor Stepper Nema 34, el cual entrega movimientos precisos, es de fácil control y sencilla instalación. El motor a utilizar es de 200 pasos por revolución, lo que quiere decir que cada paso permite un giro horario (+) o antihorario (-) de 1.8 grados de circunferencia. Es accionado por un microcontrolador Arduino–UNO, el cual permite el control desde un PC. Se tomó como desafío realizar dos movimientos preestablecidos: “Movimiento armónico” (función seno) y “Diente de Sierra”. En este documento se explica cómo se desarrolla la programación de Arduino– Uno, las conexiones del motor, se exponen el montaje del prototipo y su accionamiento. Se obtuvo como resultado un prototipo exitoso pero que presenta limitaciones de capacidad de carga.