Desarrollo de sistemas de control para prótesis mioeléctrica de extremidad superior con dispositivos de bajo costo

Abstract

En este trabajo discutiremos los aspectos fundamentales del diseño de un sistema capaz de controlar una prótesis de la extremidad superior mediante el uso de señales obtenidas mediante electromiografía de superficie (EMGs), el procesamiento de estas mediante regresión lineal y la limpieza de datos usando filtros promedio y filtros de mediana, también usaran técnicas de eliminación de datos anómalos mediante la determinación de valores atípicos calculados con el uso de la desviación mediana absoluta (DMA).